一种适用于模切的CCD视觉检测分拣系统

(19中华)人共和民国国知家产权局识(1)2发专利说明明书(0)申请公1号布C113N334456(43)A请公申布日2012.0903(.12)请申号CN22010711832.50(2)申2请日221.06.0037(1申请)人南冠石科京股份有限公司技地址10020江苏0南京省市霞栖新港经区济技术发区恒广路2开1号72(发明)人乔虎新证马(7)专4利理机代构3226南京4誉冠至知识恒权代产有理限司代理人公郭敏晓(5)1nI.tIC2BD6/50020(600101)B26D727(2/060001)B17C0536(200/0106)1B2F16/832(0061001)B267D/08(20600011)利要权说求明书说书明图幅5(4发)明称名种适用于模一切的CD视C检觉测分拣统系(5)摘要本发7公明开了一适用于模种的切CCD视觉检分测系统拣包，操括作台设、置操作台上的物在收放装料置、CDC视觉检子系测统至、一少分拣个系统、子至少一个模切装和置还括一包PCL控子制系，该统PLC控子系统制物料与收装置放、CDC觉视测子系检统分拣子、统和系切模装电信置号接。连过通收料放置进装行收料，放切模之的后料物通CCD视过检觉子测统进系行检，接着PL测C控制系子接统收CCD视觉测子系统检检测的数据到信，息进处理比行，对当现出超过所置的设尺寸公时差，LCP控制系统子会根据反馈的信息控制切装模置，把需微要调补的偿值数传给需要调输的整私服，私服送控发制信息电机给电机，行微进调补偿达到所要数，值，进而再进模行切保证了模，切的度精提升，良率。法状律态法律状态公日告法律态信息20状2-091-21实质审查生的效220-10-039开公法律状态实审质查的效公生权利要开求明书说.一1适用于模切种C的DC觉检测视分系统拣,特其在于,征括操包台作设置在、作操台上的物料放收装、C置CD视觉测检系子、至统少个分一拣系统子至、少一个模装切和还置括包一LP控制子C系统所,PLC述控子制统与系述物所收料放置、CCD视觉检装子测统、系分拣子统和模系装置电信切连号接;所述收料装置包括放料盘放和料盘收二,者过底通固座在操定台上,作述放料盘和收所料盘连接均一驱动电有机;所述CCD视觉测检系子统包C括CD检测置和装数操显作置装,述所CCD检测装置括包置在设料物上方的CDC镜头和设在置料物方的光源,所下述CDC镜头通过CC支D架定在固作操台上,架的支一还侧接连一计数有器,CDC镜头、显数操作置装计和数通器过线电信号导接连;述所拣分子系设置统在CCD觉检视测子系远统离放料的盘一侧另,述分拣子系所统括分包支架拣设、在分拣置支架的分上拣道、用于轨拣的分拣装置分所,分拣述装置动活设地置在拣分轨上,道括活包滑动、块于用驱活动滑块上动下活动 的升降气缸设置在活动和滑上块真空的吸;盘述所物料于分位子系统拣位的两置侧还别分置设不有良品收回和良品箱送传带所,述传带的送出输还设置有多端成品箱个;所述切装模置括多包模个切刀,述所模切刀设置在所述放盘料和CDC视觉检子系统测之。间.根据2权要求利1述的所种适用一于模切的CC视D检觉分拣测统,系特其征于,所述CCD镜头与在CDC支之架通间过升一臂降连接所,升降臂述与CDC支架之的间连接系为关滑连轨接丝、连接杠升、气缸连接和齿轮降接连的中一种。3.根据权利要2求所的述种适一于模用的切CD视C觉测分拣系检,统其征特在于所,述降臂升与CC支D之间架连接关系的丝杠连为接所述,CCD架的顶支端还设有一用置调于升整降臂高的把手度所,述CDC像摄距离头料的垂直物的度高5为mm±5mm0。4根.权利据求要1所述的种适一于模用切的CDC视觉测分检系统拣其,征在于,所特数述显操作装置括包一示显,器述所显器上设示置操作按钮有,部设置顶警报信有号灯5.根。权利要据求1述的一所种用于适切的模CCD视觉检分测拣系,其特统在征于所述模切,为两刀设组在置刀支架上圆圆的刀每,个述所刀的一端均连接有圆伺服一电,机述所圆刀顶的还设部有置用于一整圆调高度刀调的丝节杠所,述节丝杠固定调安装圆在支刀架上。6.据根利要求权1所述的一适用于种切的模CD视C觉检测拣分统,系特其在于,征所述分拣置装接卡在拣分道轨上,拣分道的内部设轨有一分拣置杠与丝分装置拣动驱连接所述分,丝拣连接有一分杠拣驱动机。电7根.权利要据求6所的述种适用一模切的于CD视C检测觉分系拣,其统征特于,所在述真空吸设置盘两个,分有别于活位动块滑底部两侧的。8.据根权利要求1所述的一适用于种模的切CDC觉检测分视拣系统,其征特于,所在述料放和盘切装置模间、之收盘料分拣子系统与之均间设置有一用整平于物的料压滚置。装9.据根权利求要8所述一的适用种于切模C的DC视觉测检分系拣统其,特征在于所,述滚压置装括包个相对两设在物料上置两下侧滚的轮压与,述滚压轮连所接的压滚杠丝所述滚,轮通过滚压支架固压定位于下,方所述的滚压两端还轮置有一设用于圈给物料打位定的孔定凸起位。1.根据权0利求1要所述的种适一用模于切的CCD觉视测分拣系检,统特其征在,所述操作台于底的还部设置多组升有降座底和向轮。万<p>术技领说域书明本发涉及一明种分拣系统具体涉及一,适种于模切用的CCD视觉检测拣分统,系属于检测分拣统系技领域术。景技背术近来年国外,在利用器机视技觉术行进质品测方检面做大了研 量究,并得了许多获重要成果。视检觉测有具接非触速度、、快精高度抗、干扰力能强等优,点在代制造业现中着有要重应的用前,目景在机械加前精工度测检工、件寸尺测量产、品测检等领域正中到越来得广越泛应的用视,检测技觉术解为在决测量问线提题供一了种理想手段。的2世0纪08代美国国年家标准局在查调的基上曾础过作测:今预工后业检工作的8测0%将视由觉检技术测成完。机器产过生程由中刀于模机、器、环等境素因往往会产的尺生寸偏差的问题,且切模所用使的各材料无法类避免头问接,生题时产速快,导度致操机员人凭肉仅无眼法到看材接料,头法无进操行处理。同时,作品有产类各不同形、状同不结,所构在以生产过程需要中排有,废因此在废的过程排,经常中会出现漏排废题问但。现现有的技有中术圆,模切机刀校载正定位往往时会都采用标传感器进色识行别刷色块与印料本身材之间的差色,后而将标色传感感应到的器数据传给输LCP制控器,PCL制控再器收将到信息进的行转换传后送电给机进操作行理,处色标但传感器的适用范围仅仅适用识别色差,适于范围较小。用发明容内本发的明目是的对现有针术中技存的在上述题问,供了提种新一型适用于的模切CC的D视觉检分拣系统测。为实现上述目了,标本明采发如下的技术用方:案一种适用模于切的CDC觉检测视拣系分,统括操包台作、置设操在作上台的料收物放置、装CC视D检测子系统、分觉子拣统系和模装置切,还包一括PCL控制子系,统所述PLC制子控系与统述物所收料放置、装CCD觉检测视子系统、分拣系统子和模切装电置号连信接操。作的底部台还置有多组设降升座和万向轮,当底需移要动分拣系统,时升将底座抬起,降之后过万向轮通进移行动方便操作。通,过LPC控制系统子接收CDC视检觉子系测统测到的检数据息,信之后行进理比对处当,现超出所过设的尺置公差时,P寸CL制子控系统会据根反的信息控制模馈切置装把,需微要调补的偿数传值输需给调要的私服,整私发服控制送信给息机电,电机进行调补偿,微控模切装置制进位移行,模切使置装达到期预的位置优。选地前,述收放装置包料放料盘括和收盘料,二者通底过固座在定作操上台所述放料,和收料盘盘均接连一驱动电机,有通过动电驱驱机动放料和盘料盘进收行料和收放。料优地选前述,CCD视检觉测子统包系括CCD检装测和数置操作显置装所述,CDC测装置包检设括在置物上料的方CCD头和设镜在置料下方物光源的通过光,源给物提料光供,进而方便C照DC镜头进视觉行取,抓抓的取图也能更像加清楚所述,CDC镜通头过CC支D架 固定在作操上,支台的一侧还连架有接一数计器,通过计器统数良计和品不良的数量品便于观察,所述C。CD头镜数显操作、装置和数计器过通线导信电号接,通过连线进行导信电传输号所。述显数操作置包装一显括示器所,述显器示设上置有操作钮,顶按部设置有报信警号灯,过通显示显示检测的器数信据息优选地,前。分拣子述系统设置在CC视D检觉子系测统远放料离的另盘一侧所述,分拣系子包括分统拣架、支置设在分支架上的拣拣分轨道、于分用的拣分拣置装分,拣置装接卡在分拣轨上道分,轨道的内部设拣有置一拣分丝杠分与装置拣驱动连,接所述拣分杠丝连有接一拣驱分动机电。过通分驱动拣电机控分拣丝杠制动,进转控而制分拣装置分沿轨道拣行运动进行分拣进动作所述分拣装置活动。设置地分在拣轨道上,包括动滑块活用、驱于动活滑动块上下动活的升气缸降和设在活动置滑上块真的空吸盘。通升降过气带动缸动滑块活行进升动作,当物降料送到输真空盘吸置时位,拣分驱动电控机制拣装分置到达合适位的,置升气降缸带活动动滑向下运动块,空真吸吸盘切割取好物料,的之后升气缸带降动活动块滑上向运,分动驱拣气动缸根PL据C控子系统制传输的号判断是否信是良品进而,带动拣分装将物置移料相应到位的置真,空吸盘放下料物,之进后下一步操行作。分该装拣置的空真吸设置有盘两,分个位别活于滑动底部的块侧,保两证在吸附料物时候的能保持够平衡不产会生掉的料情。更况选优,地述物料位前于分拣系子位置的统两还分侧设别置不有品良收回箱和品良传带送分,装拣将置识别的物后分料放别入不品回良收箱和良品送带传上所,传送带述的出端输还设有多置成个品,良箱传品送带将品良输到成品箱送进行包装内;述模所装置切括多包模个切,刀所述模切设刀置在述所料放盘CC和D觉视测检子统之间,系进行切模作操。再优选地,前述CCD镜头C与DC架之间通过支一升降连臂,接所述降升臂与CDC架支间之连接的系为关滑轨连、丝杠连接、升接降气连接和齿缸轮连中接一的种,过通降臂控升制CD镜C与头物之间的距离料。一步优进选地,述前降升与臂CDC架之间支的连关系为丝接连接,所述CC杠D支架的顶端还设有置一用于调升整降高臂度的把,所述C手CD摄头距离物料像的直的垂高度5为0mm5m±,m通过降臂进行调升。节进一更步选优地,述前切模为两组刀设在置刀圆支上的架刀圆,每所述个刀的圆端一连接有一伺均服电,所机圆述刀的顶部还置有一设于用调整圆刀度的调节丝杠高,所述调节丝杠定安固在装刀圆架支上,过调节丝通杠节圆调刀高的,度而 进适应同不厚度物的。料且前述,料放盘模切装和之置间、料收与分盘子系统之拣均设置有一间用整平物于的滚压装料。滚置压置包括两个相对设置装物在上料下侧的滚压两轮与、所滚压述连轮接滚压的杠,丝所述压滚通轮过滚压支固架定,由再滚压杠丝制控滚轮施加力压在料上,保物证料在出物时能够料持保一个平整的状态,便后于的模切面当;料模物切成时,分完拣完成后之的剩废余料另一经滚压个进轮行滚压进行收后料方,便收盘料进行收料。位于下方所述的压轮两端还滚设有置圈一用给于物料定位孔的定打凸起,使位物料得上被打上定位孔,方便定。位本明发有的益处在于之(:)1发本的明一适种用于模的切CCD视觉测分拣检统系,通放料盘过进放行,料滚轮压将物料平压整接着进,模切,模行之切后物料的通过CEC视D检测觉系子进统检行测,然PLC后制子控统接收系CCD觉检测子视系检统到测的据信息数进,行理比处,当出对现超过设所的置尺寸差公,P时L控C制系统会子据反馈的根息控信制切装模,置把要需调补偿的微数值传给输需调要的整私服,私服送发控制信息电机,电机进给行微补偿调然,达后到我们需要的所数值,进再进行模而切通;这过样视检觉测数据、处理及以控信息制反的,保证馈了模的精切,提升度良率;(2)发本的一明适种用于切模C的CD视觉测检拣分系统,视在觉测检之,后料物继续输,接送PLC着控子系统制根据CCD觉检视子测系检统的测数据判模切后的断料是否为不良品物,之将判断的信后息馈反分拣给系统子通过,拣子分统的分拣驱动系电机制丝控转动杠进,控而制拣分装置沿拣分道进行轨运进行动分拣作,将动良分拣品良至传品送,带良品不分拣至不品回收良箱保证不,良品会流不良品内,入进步地一保了良率,具有较证高使用的值;价3)(本发明一的种适于用模切的CCD觉检测视拣系分,统料放盘和模切置装之、收间盘料与拣子系分之间均设置统有一用于整平料的滚物压置装滚。压置装包两个相括设对在物置料上两侧下滚压轮的所述滚压,轮过通压滚架固定支通过,压轮滚物对料进行滚压,保证物料出在时料能够持保个平一的状态整便于,后的模切;面物当料模切完成时,分拣成完之后的余剩料经另废一滚个压轮进行压后滚进行收,方料收便盘料行进收。料于下方位所的述滚轮压端还两设有置一圈用于物料打给位孔定定的凸起位使得,料上被物打上位孔定不,要再需人定工位操作,简。单附图说明图1本是明发一实施例的立结体示意图;图构2是发明本实施例的主一视图;图3本发明一实施是例的CCD觉检测子视系统和切模装置的部结构局大放示意 图;图4是本明发实施例的一拣分子系的统部放大局结构意图;示图5本是明发一施例实的滚装置压局部放大的结示意图。构中图图标记附含义:的1-操台作,2-放盘,3料-座底4-模,切置装,5-显数操作置装,6警-信报号,灯7CCD视觉-检测子系,8-分拣子系统,9统滚压装-置,10收料-盘11-成品箱,12,-升降座,底31-向万,轮41良-品送带,传1-不5品回收箱,良41-圆-刀支架,4--调2丝节,杠43-伺-电服,机44--圆刀,7--1CCD镜,7-头2升降-,臂73--CDC架,7支4--计器,7-5数光-,源81--拣支分,架8--2分拣驱动电,机-8-分3拣杠,8丝4-分-轨拣道,-5-8动活块滑8-,6-真空吸盘,91-滚压轮-9-,2定凸起,位93-滚压支架-。具体施方式实以下结合附图和体实具例施对本发作明具的体介绍在。本发的描明中述需要,解理是,的语术“心”、“中向纵”、横“”、“向上”、“下、“前””、“后”、左“、”“”右“竖、”、“直水平、“”顶、”底”“、“”内“外、等指示的”位方或置位系关为基附于所图的示位或位方置关,仅系是为便于描了本述发和明化简描述而,不是指示或示所指的装置暗元件必须或有特定的具方位以特定的方位、构造和作,操因此不能解理对为发明本限制的此外。,术“语第”、一“第”仅用二于述描的目而,不能解为指示或暗理示相对要重。性本施例实的种适用一于模的切CCD视检测分拣觉统,结合图系至图51所,示由操其作台1、设置操在作1台的上料物收放装、置CCD觉检测视系统7子、分拣子统系8、切模置装4和PLC控制子系统成组其。中,PC控L子系制统物料收放与置、装CDC觉视检子系测7统分拣、系子统和模8切置装4电信号连接操作台。的1底部设还置多组升有底降座1和万向2轮3,当1需移要动分拣统系,将升降底座时21抬起,后之过万向轮通31行移动,方便操作。进过通PL控C制系统接收子CDC视觉检测系统子检7测到数据的息信,之进后处理比对,当出行超现过设置所的寸尺公时差,LCP控子系制统根据反会的馈信控制息模装切置,把4要微需补调偿的值数输传需要给整调私服,私服发送的控制信息电机,给电机行进微调偿补控制,切模置4装进行位,移使模切装置达到4期的预置位为了完成。收放,本发料明收放料的置装包括放盘料2收和盘料1,二者0通过座底3固定操在作台1上,放料盘和2收盘料10连接有一均驱动机电,通过驱电动机动放驱料盘2和料收盘10进行料和放收。料如图3所,示了为进行切模本,施例的模实切刀为组设置两圆在刀架支4-1上的刀圆4-4每个圆刀,-44的一端均连接有一服电伺4机-,3刀圆44-顶的部还置设有一用调于整刀4-4圆度的调高节杠4-丝,2调丝杠节4-2 固定装安在刀圆架支4-1,通上调节过丝杠42-调圆节刀44-的高,度进适而应同厚不度的物,料后之成物完料模切的。了对为完模成切的物料后行检进,测图如3示,本所实例的施CDC视检觉测系统子7包括CC检D装置测数显操作装置5和CCD,测装检包置括设置物在料上方CCD镜头的71-和设置物在料下的方源光75,通过光-7-5源给物料提供光,进而照便CCD镜方头71进行视-抓觉,取抓的取像也能图加更楚清,CC镜头D-71通C过DC支架73固-定操在台作上,支1架一侧的还接连有一计数器7-4,过通数计器-74统计品和良不品良的数量便,观于察。CDC头镜7-1、显数作装置操5和计器数7-4过导线通电信号接连,过导线通进电行信传号。数显操作装输置包括5一示显器,显器上示设有置操按钮作顶部设置,警有报号灯6,信过通示显显示检器的数据测信。CCD息头镜71与CC支D架73-之通过一升降臂间-72连接升降,臂-27与CCD支7-架之3间连的关接为滑系轨连、丝杠连接、升接降缸连接气和轮连接齿中一种的通过,降升臂-72控制CCD镜头7-1与料物间之距离的。降升臂7-与2CCD支架73之间的-连接关为丝系连杠,接CCD架7支-3顶的还设置端一有用于整升降臂调7-2度的把高手,CCD摄头像距离物的垂直料的高为50度m±5mmm通过,升降7臂2-进行节。结调合1-2图和图4示,所为对检测了的物料后行进分拣,本施实的例分子系拣8设统置C在CD视检觉子测系统7远离放盘2的料一侧另,分拣系统子8包括拣分架支81、置在设拣分架支81-的上拣轨分8道4-、用于拣分的分装拣置分拣装,卡置接在分拣道8轨4-上,分轨道拣84的-内设置部一分拣有丝8-杠3与分拣装置驱动接,分连拣丝8-3杠接连一分拣有动电机驱82-通过分。驱动电拣8-2机控制分丝杠8-3拣转动,进而制控拣装分置分沿拣轨8-4道进行运动行进拣动分作分。拣装置动活设地置分拣轨道在-8上,包4活动括块滑8-5、用于驱动动滑块活85上-下活的动降升气和缸置在活动滑块设-85上的真空盘吸8-6通过。升降缸带气活动动块8-滑5行进升降作动,物料输当到送真空盘吸8-6置位时,分拣动驱电机82-制控分拣装达到置适的位合,置降升缸带动活气动块滑8-5向下运,真空吸动盘8-6取切割吸好物料的,后升降气之缸带动活滑动8-块5向运上动分,拣动气缸根据驱PLC制子系统传控的输号信判是断是否良品,而进带动拣装置分将料移物相到应位的,真置吸盘空86放-下物,之后料进行下一操步作该分拣。装置的真空吸盘86-置有设个两,别位于活动分滑块8-5部底的两侧保证,吸附物在料的时候能够保持衡平会不产掉生的情料况。物料于分 位拣子系统位置8两的侧分别设置还有不品良回收箱1和良品传送带14,分5装置拣识将别后的料物分放入别不品回良箱收1和良品传送带514上,传送的输出端带还置设多有成个品箱1,良品传送带141良品输送到成将品1箱1内进包装行;模装置切4括包个模多切,模刀切设刀置放料盘在和C2CD视觉检子系统7之测间,行进切模作操物料。在进行模的切时,往候往因会不为平而整生产良不,因此在切之模前需要代对加工的料物行平进操作,收压料时亦。因此如图然5示,所实施本的例放盘料2模和切装置4之、收间盘料10与分拣系统子之间8均置有设一用于整平物的滚压料置装。滚9压置装包9括两个对设置相物料在上下两侧滚的压轮9-、1与滚轮压91-连接滚的压杠丝,压滚轮9-1通滚压过架支9-3固定再,滚由压丝杠制控压滚9-1施加轮力在物料,上保物料在证料时出够保能持一平整的状态个,便于后面模切;当物料的模切成完时,分拣完之成的剩后废余经另一料个压滚9轮1-进滚压行后进收料,方便收料行盘01行收进。料位于方的滚压轮下9-两1端还设有置圈用一给物于打料位孔定定的凸起位-2,使9物料上被得上打定位孔方便,位定。综上本,发明一的适种用模于的切CDC视检测觉分系拣,通过统料放2盘行放料进,滚轮9-压将物1压平整料,首进先模切行模切,后物的通过料CCED觉检测视子系统进行检测接着,LP控制子系统接C收CDC视检觉测子统系7检测的数据到信息,之后进行处理比对,当现超过出所设的置寸公差尺时,LCP制控子统会根据系反的馈息信制模控切置4,把装要微调补偿的需数传值输给要调整需的服私私服,发送制控信给息机,电机进行电调微补,偿后达到然们我所需要的值数,进再进行而切模;过通这视觉样测、数据检理处以控及制息的反信馈,证了模保切精的度提,升良。在率视觉检测之后,物料续输继,接送着LC控制子P统系据C根DC视觉测检子系统7检的测数判据模断切的物料是否后不良为品之后将判断的信息,馈给分拣反系统8,子过分拣子通系统8的分驱动电机8拣2控-丝杠制动转,而进制分控拣装置分沿轨道拣-84进运行动行分拣动作进,将品分良至拣良品传带送14不良品分拣至,不品良回箱收15,保证不良品会流不入品良,进内步地一保证了率良具有较高的,用价值使放。盘2料模和装置切之4、间料盘收10分与拣系子统8间均之置有一用于设平整物的滚料压装置9。压滚装置9包括两个相对置在物设料下上两的侧压滚轮-91所,滚述压轮91-通过滚压支架-39定固通过,压滚轮91-对物进行料压滚保,物料在出证料能时够持一保平整个状态,的便后面 于的模切;当物料切模成时,完拣分完成之的剩余废料后经另一个滚压轮9-1进行压后滚行收料,进方收便料盘10进行料收位。于方下所的述压轮9滚-1端两还置有设圈用一给于料打物定孔的位位凸起9定-,2得使物料被上打上位孔,定需要不再人工位定操作简,。在单本发明的描述中需,要说的明,是除另非有确的明规定和定,术限语安装”、““相连”、“连接应”做广理解义,如例可,以是定连接,固也可以是拆卸可接连,或一地连接体;可以是机械连,接可也是电以接;可以是连直相接连也可,以通过中媒介间接间连,可相以是两元个件部内连通。的对于本域领的普技术人员而通,言可以具情况体理上解述术语本发明在的具体中含。义在本说书的描明中述,考参术“一个实施例”、语一“些施例实”、示例“”“具体、例”示、或一“示例些等”描的述意指合结实该施例或示描例的述具体特征结构、、料材者或特包点于本发明含的少至个一实施例或例中示在本说明。书中对,上术语的述意性示述不表定一指的相同是的实例施或例。示且,而描的述具特体、征构、材料或结者特可以在任点何一的或多个实施个例示或例中合适以的方结式合。以上示显描述了和发明本的本原理、主基要特和优点。征本行业技术的人应员了解该,述上实例不以任何形施限制本式明发,凡用等同采换或替等效变换方的所获得式的技术方案,均落在本明的发护保围范内</。p>