工业机器人系统集成题库

一、填空题、工1业器机人通由执常行机、构动系统、控驱制统、系传感统四系分组部成。2、业工机器人手工部原作理不同结，形式不构按其夹同原持不同理，可分以为械机、磁式式和真力式空三。种、电3设气包含用备于轴1至轴6电机所的电机有电缆和控电制缆4。、业工器机外人设围施的电气连包接防括护的门电连接、气电保护的静接连。5、工业器人机作工集成站般一括包件硬成集和、件软成集两过程。硬个集件成需要据根需要各对个设接口备行统一定义，以进满足信要通；求软件成集需要对则整个统系的信流息行进合综，然再后控各个制备设流程按运。转6、业机工器工人站设计过程作括可行包性析分工、站作生产线和的详细设计制造与运、行、交付使用四部完成7、工。业器机弧焊人工作主要站机由器系人、焊统枪、接焊电、源送丝机构、接变位机等组焊。成8焊、导枪电嘴机为器人动移TCP点机，人器运动的要由各主单独运轴、动CT点直P运动线机、器姿人态动运3运种方动式。9安、M川14A00机人包括机器器人体本DX、001控制柜示、教器成组。10、D100X制柜主控要控由制冷却、柜源接通电单元基、本控制基板、CPU轴单元、PCS单元、断器路基板、/IO元单机、安械单元全、机器专人输用入子台、端伺单服组成。元11电源接通单、是由元电接通顺序源基板和伺电服源接器以触及线路滤波组器成。12、源电接通单根据元来自电源接通顺序基板伺的服源控电信号制状态的，开或打关伺闭电源接触器服，供伺给单服电元，源电接通源单经过元线路波滤对器控电源制供电给源13。、CPU单元是控制器电源由板与基本基架、控制板、机基器I人F单/元轴控和制基板组成。4、1伺单元服要主变由频及P器W放大M器构成。51、弧焊工作站中要根需据质材焊或的特缝来性调焊接整压或电流电的小及是大需要否摆，用程序数据动控来制些这变化的因素通设过定焊参数、起弧接收弧数、摆弧参参数实来。现16盛放二氧、化气碳体气的瓶般一为飞分虹式、吸虹吸式两种。7、1焊专弧用板基是XD100制控与柜焊接电连接源换信交，弧息焊基具板2有模拟路输、2出路模拟入、以输及接焊电源的入输出状态输信号。18机器、人与焊电接的接源信号口一般需要包括焊接电源对态状的控制对焊接参、的数控制、焊电接给机器人源的馈反号三种信功。1能9、XD100控柜电源制连接漏断电路，器使用可要止防高频漏的断路电器，它防止整能流的器频漏高电流起引误动的作。2、0用输专入出信输的号功是机器人能系统预定先义好的当，外部作设备操为作系来统 控制机人及器相关备设，时要使专用输用入输。出21通、输用入输主出要在是器机的人作操程中序用使作，为机人和器周设边备即时的号信。2、工2业机人点焊工作器由机站器系人、统伺机服器人钳、冷焊水却统、系电焊阻接制器控装置、接焊工台作等组。成3、2极电料具有材够高足的电率、导热导和高温硬度率的制造求要。4、2点焊电的结构可分极标准为直极电弯、极、电帽电式、极纹螺极电、复和电极合五。种5、点焊机器人控制系2统本由控体部制及分接控焊制部组分成本体控制。部主分实现示教要线、在焊点位置精及度控，制控制段的分时间程序转及，换通还过改变电主晶路闸的导通管角实而焊现电接流控。制26、目前用使机的人点焊电源主要由单器工频相流交点焊电源逆变和次二流式点整电焊源两种。27、焊机器点焊钳人从用途上可为分C型钳焊和X焊型钳。2、阻焊8压器变与钳焊的构关系结分可为内式藏分、式离、一体三式种式形。92ES、615机D器人臂上R特设计别构部机位动有力缆接电、口水管接口、管气接、口及以电控气制接。口30点焊、机器人焊钳按变器的种压可分类工频焊钳为中和频钳。焊3、点焊1机人焊器钳按钳加压焊力小大可为轻型焊钳分重型和钳。焊32机器、人腕提供的部水为12mm的管难性双燃层PU软管，以直接可与焊上的快钳插接头连接。相常通色水蓝对管进应口水红色，应对水回。33、口气动焊通过气缸来实现钳焊的钳合闭与打开，有三种动它作即大、开小开、闭和合。43、钳冷却焊回水路主要行焊进钳、焊钳压器变焊接用、制装控置冷却。53、设计人应员在该2D图中标纸清楚机器注人原始工坐具标系X轴方向Y、轴方、向Z轴方,向以便方定焊钳确对相于机器法兰盘的安装人向。方36搬运机器人、结在上可构分龙门为搬式机器运人悬、式臂运机器人、搬侧式壁搬机器运人、摆臂搬式机器人运和节式搬运机器关人。7、机械3钳爪机式械可手为分撑内和式夹式两外种。83吸附式手部靠吸附、取料，根力吸据力的不附同有吸附和气磁吸两种附。3、工9机业器人运工搬作站由业工器机人系统、PCL控制、柜器机人装安座、底送线输统、系面仓库、操平按钮作盒等成。组0、4运工作搬站中PC控制柜L主，要断由路、P器LC、频变器、中继间电和器压变等元器器组成件4。1常、见运工搬作站主要括加工包心上中装工散件搬的工运作站、材板折的弯搬工作站、运压件搬运冲作工。站2、当外部操作设备作为4统来控系机制人运行时，需器将要教示的模式选器开择关转旋到RMOTE，即远程E模。式3、在标准4配中置 ，IO/电源由部内源给电定，约15.A的DC4V的2内电源部供可输入/出输控制使用使用中。若出超.5A电1时流，使应用24V的部外电源。44、N30C是机8人器的用专I/O接口，每个接口功能的固定是的。54C、306N、CN37是0器人机的用通I/O口接每，接个口功能由的用户义定。64、MTX模块是机器人的用专入接口，每个接输口功能是固定的。的47机、人器入输输接口主出要为分漏型口接法接源和接口型法接。8、当时4用碰防撞感器传入输号时信，规课定器人的停机止方，有法停暂和急两停种停止。方法的选择使用可教器示画进行操作面。49码垛机器、辅人助装有置属金检测、机重量测检、自机动剔除、倒袋机、整形机、机码代输送机传送、带码、垛统等系装。置50码垛、机器的末人执行端器是持夹品物移的动种一置装，常见结构形式其吸附有、式夹板、抓式式取组、合。式51、工机业器人数控与工的集加主成要中在集两方个：面是工一机器业人数与机控床集成成作站工二；是工机器业人有加工具能，也力就机是械加工工业机器人。5、工2业机器人控数床机上下料工作站系统主要，成组分部包括业工机器人、数控床、工机件或具抓夹手爪、取边周设备系及统制控。53为了适、应工业机人器动上下自。需要对料数控床进机行定一改造括包的门动开关自工、件自的夹紧等。54、数控机床一般动计算机数控由统系机床和本两体部分组，成中计算机数其控系统是输由/输出入备设计算、数机装控置可、编控程器、主制驱轴系动统进和给私服统系动驱统等系组成。5、数控装5置与床及机机电气床备之间的电气连接设部分，其接口分为与动驱令命有关的连接路、电测量与统系和测量装有置的连接电关路、电源及护电路、保关量开信号代和信号码连接路。电6、5NCC动自产生需线解决要的题主问包要缠括，装夹定位、屑装夹位到、主准停、轴铁屑堆、断积问题刀节拍、的制控57、涂。装器人工机作主要站操由机作机器、控制系统、人漆供系、统动自喷/枪杯旋、房、防爆吹扫系统等组喷成。85、涂机装器腕部主要分人球为型腕、非手型球腕两类手。9、5涂工装主艺要分为空涂气、高压无气装装涂静、涂电。6装、0装机器人工作涂站助辅装置有器人机走单行元、工传送单元件、气过滤系统、空输调漆统、系喷清枪理装置涂装生产线、控制等。61、盘装配机器的装配人统系要由操作机、主控系统、装制配统系传、系统感安全保、护置装组。成6、机2器视觉人统由视觉系制器、控彩色相机镜头、LE、D光源光、源电源、机相缆电、4V开2关源电液和晶显器示等 组成。3、装配机器6周边设人备主要，零由件供器给输送、置组装成。64、器人机自喷涂线动结构的括包动自别识系统同步、系、工件到统位自动测、检机器人自与喷动机涂总、系统控自、输漆和换动色系统自动输、链等组送。成1D、100控X制I/O柜单元据用途根同而不同，不以（下为）机器专用人模块。:ANC063B:C30N7:CN3C80D:C3N092、机人器进行远模程式启动，主是依据要下（列）启动机人程器序。A:ABI:UIC:RID:SI、3机器专输人端入台（子XT）M用于外部服使能伺效端子有为（）A:XESPB:EAFSFCFX:T:DEXSON4V在弧焊、工作站，用于程序中数据据不包数（括。）A:接焊数参B:起弧收参弧数C:焊速接度D摆:参数焊5、点焊控制与器XD01控制0柜系联号不信含包（）。A焊:钳大行小程B:焊接间时减增C:焊系统接故障D:焊接体气保护、6点机器人焊R臂定设专供了接端连口（为外）部动力轴缆接电口。A:NC-PE:CN-BPGC:CN-WED:C-SEN、焊7控钳插制座中IO/元（）为单感传器接连。线AA-:BB:E-FC:-JK:MD-N8、以下关机于人末器执行端器特叙述错误的是点（）A手:部腕部与连处相拆卸可B:手部通用是性较好C:部手根可不同据任具体设务计:D手部构结尽量单9简机、人末端器执器控制行，要主依是据列下）（进行控。制A模拟:输出量B:户专用输用C:出机器人出D:输操面板输出作0、搬运1作工中站真空盘的吸紧吸及开主松要通过（控）。A:C制N360:BNC370C:CN308D:CN30911、下列中用于垛工作站码()主要中用货物于物异检测。A:重复检量机B金属检:测机:C动自除剔机D:整形机2、CNC1上下工作站中（料）用进于行机器启人停、送线运输行制。控A数控:机B:床上料下机器人C:LC控制柜DP物:输料线1送、C3NC下上工作站中输送线分料为多，主段进要行（）器人机行运测。检A第四段:输送线:B第段输三线送:C第二段输送线D第一段输:线送14、NCC下上料工作初始站化信不号包（含）:A器人在作机业原点B:机人电池报警器C机:器人程模远式:D机器人服伺已通15、接业机器人工动生产线注意自项不事包（含）A缠:屑B:装夹位定C主轴:准D:停床气动机改门造1、涂装6作工站中涂工装艺不同采用，涂系装统同，不包含下列不种哪（）A:气涂装空B:高无气涂装压C:电静涂装D:气涂装流1、下列涂7装系中（统具有）高率效、质量高节、环能等保点特A:空气涂。装B:压无高气涂装:C静涂电装:D气涂流装8、1涂装工站中行作走单元与旋转单元作方式工不含下包列（种A）:动/模静式B:动流式C模:跟踪 模式:D互模式交9、1业工机人器T中PC是下列标坐系（中）的原点A:基标坐系:工具B标坐C系:户用坐标系D:件坐标系工20、装工配站作以下中不是其组部分成的（）A:部零运输件置装B:配装器机人:检C测置D装:气体保护统系