电液系及统控制考题试一、略设计应用电液比简阀例制控速的控制度回路画出。原图理加并说明以。该压液制系统控由控制算计、机例比放器、大电液比方例向、液压阀泵液、缸、基座压负、载位、移传感器和，据数采卡组集成，如1所示图图1。电液比例阀制控的度速制回控路液压系采用定量统泵和溢流组成阀的压供定油单，元用电比例液向阀在液压缸的进油方路上回成进油组节调速回流路，控制活赛的运行度。位速传感移器测检出压液活塞缸当前杆的移值，位经AD转/换器转换电压信为，号将该电压信号与定的给期位移预压电信比拟号得偏出量差，计机算制系控根统偏差据量计算得控出制电压，值再通过比放大器例转成换应的相电信流号，由控其电制液例比向方阀阀的运动，芯调节回路流量从而通，过离的精散确移实位对现载负度速的精调节确。二、说明用使电闭液环制控统的主要原系因。压液伺系统体服积小重、轻，量制控精高度响、速度应，快输功率出大信号，活处理，易灵于实各现参量种的响反。另外伺，系服统压元液的润滑件性好、寿命；长调速范宽围、速稳定低好。闭性误环信号控差制么定位更那加确准精，度高。更三、什么在况下电液情伺阀服以可看成震荡节环惯性、环节、比环节例？大在多数电液私服系统的中，伺阀服动的态响应往往于动力高件的动元响态。应为简了化系统的动态特分性与设析，伺计阀服传的函数递以可进步一简化，般可以一二阶震用荡环表示。如果伺节阀服阶震二环荡节的固有频高率动于力元件的有固频，率伺阀传递函数服还可以一用阶性惯节表示环，当服伺的固阀有率频远大远于动力元件固的频有，伺率阀服以看成比可环例。 四节、电液在私系服统中为么什要大增气电局的增部益减少液压，局的增益部?在电液伺控制服统系，中开增环选益越得，那么大整调差误小越，统抗干扰系力就越能强。但系增益统超临过街回增路益系统，就会稳。在保失系持统定性稳的件下，条得到大增益最从提高。伺服系位统置精度和抗干刚扰度虑，要求考较高有电气增的益K,因此P液压增益不，必太高，只要到所需要的数值达就了够。同，电时系气统增益液压较益增也于调易，同时节本低。钱、结五实合应际用设应用计电液私控制的位服控置系制统画原理。图并以加说。明如：在例本毕科设计时业对送机料手械进机移构液伺电系统的设服计该。统是系由电号信理局处部与液的压率输出功部局组成控的系制，统电该伺液服统综合了系和电压液方面两特点，的
具有积体、小量重轻控、制度精高、应相度快、信号处理灵活速、出输率功、大速调范宽围优点等压。送机械手料送移机构液压系统采用一个伺服压缸液动，驱动带个工整台作轨沿道方向移动设计送。机械料移送手机液构压服系伺工统原作图如理图2所示。图2送料机手械移机构液送压伺系服工作原统理1图一液压缸2、；一3控单液向阀;、41、183一电换磁阀；5向一液伺电阀;服6、5—压力1电继;器、714蓄-能；器8—减压阀；10单向阀一；9、12、20-滤器;过11一却器冷；611、-7调压阀;19—量定；21泵—液器位22—温；计度 23;一带接点点度温计；2—加4器；25一空热过气器滤; 回该路计设有以下几个具点：特1()服泵站由交伺电机、轴流向柱塞泵、溢阀流单向、、阀过器、蓄能器滤压，继力电、器压力表、加器以热冷及却路回组成。等站同时具泵温备度、液位等信号的测、监报警能，自功化程动度较。液高压统系启动的停、止、流阀的溢动作、警报紧、急情况理等处由计机算及LP协调控制C以保证向，服系伺统提供力压定的一定稳流量液压油的。()2蓄能器方面一可储以液存压能，系统多余有压力油时液以储入可蓄器，而当能统需系大流量要时蓄能器再系向放出压力统油液；另方一面，可减以小统的系力压冲击。其中蓄能器，7使系统供油稳定，同更重要的作用时提是伺高服的阀相速应；蓄度器能14为作统系辅助油源，同的时到降低起吸收和系统振和油动脉压的作用。动时蓄同器双截止阀能计设便于拆也蓄卸能。器()3液该压路回还中用液压应锁液，锁的压作是防用由于止伺阀服零和零漂偏得系使统未发出在指令伺服阀口微小翻有，开得液使压缸进移动。行设计中用两位三采电磁换向通阀液对压锁进行操，控平可安。(靠)压力4电继器通检测过能蓄压器，向力出口泵远程的制控磁溢电阀流出信发号，控以泵制站否是续向继系提统压供力。为油了一进减小压步脉力动吸收压力冲击，，通常在伺服阀设前惯性小，置反响灵的敏蓄器能。电 液例与伺控比期制末复题习初步理整神话〔〕第章一、电液比一例伺服与制分类控L按液控制压元分件1=液比例控制系电，乏液统伺压控服系制.统如按被控物理量E1分位置控制，3速控制・3力度制系貌控端，力压控制系毓5其他，制系统控3、按动力元类型件分=1控液阀红，压阀W控液马压达3，泵控浪压缸4，泵控液马压达控优阀点I应速响快，控度精制高度结构筒轧.站,率低效系控优了效率高&点缺：点应响速度，慢构豆杂培4、按系统制方式控：开和环闭系统环
二、电比液与伺例控制服类分1：令指人首元件，检2混反响怦，元比拟元件・34大、转换放、制元件控5・压也制性元件，&制对控象第二液厘章大放件元定义：一依据神灌体的对节原理，已流输机入可控制信械号〔位与移角精〕来控浪制正情■胜的元出件■、散一大元件构与分类〔分关，滑培侗、咦嘴根弱挡、射流式制阀控〕1圆柱、滑阀分〔类制控能好性〕、日按进出口道通分：四数阀通三、通、二通阀°阙b.按流工节以敷分作四边；岷、边阀双、边单匚.阀阀预按口形开式=分负开〔优点口，密:封好性，构简结单，映点由于流量增益:死区又，昴响系统故态误斑〕、零差口〔开优有，性缱流狂益，加工制造埼瑾困L正开口〔开口范内围量流培大，起益正出开范口围增.降低益位压灵力灵散度低泄，漏量大功率损，耗大〕土阀芯阙按套溶节窗形状加口矩〔形窗面口与积芯阀位移成正比.线性有谕拭增〕益、圆,三形形E角按阀、芯凸数眉分：目凸肩、二凸三眉、凸四眉L嘴唉挡阙板优r制造钱本低移动部，挡件的惯量小，响根应度高■速:缺位泄零大漏土射流控式制阀优清=度要求洁不高，污盲抗航强可，性黑靠：压力缺高迁容震动，性易不能预测易，易产生故容二、阀障性化的阀系数和L流量增益阀：明示负表载降一定时，压位单载负压降增引加负载起量的流诚劣童。〔大越灵敏越〕L流量压力一敷枕，襄示系并牌一度时，单定位负毂降引压的起员毂流的减量少，〔量影■稳■定〕性 .5冏压力增益K的p：指=。口单时阙位移位起的偷载引压变力化小大#〔阀对负裁的剧能力〕.Kp=4q/KKc.5线化流量性方：程Aql北q△■一即&*△pl零〔位工作点稳性定量差增，益量最大〕反理，想阀管彳向闾隙为企，零作边工利的洽阀。锐三单喷嘴、挡板工阀作理：原单喘唳挡阀板际是实通阀，三有一只负载条通，控道控制制腔，有杆与腔控腔制拟比，剧的就双运凯当向指与咦嘴板的间隙小阊，时由于变楝可增大，便阻校制力压电大PcM擀SAr时k渔压，适上运向动当o挡与板喷间的间隙增嘴时，由干大变可液增阻，小使控制力&压裱Pt小A*hPS<*A时，液压r缸向下运。第动章L三压动力液件：元液压由制元控和也压换件元件行组'成分类，阀1役液压瓶，z控浪医耳阀达3乘，浪压控筮，4控液亲氏耳队提达高有固频率hW措施：乳增液大压缸用作面岫积h磷、总少缩压积Vt；c.容曳油高等液体积效性模弹pe;B乩少减塞活的上总等效质M重to-3提阻尼比措高施如：用采开正口阀成设；旁置路泄露道。C通、大增负载性粘函。L负尼匹戴定配义*据负根戴
轨诳来进负行戴配匹时只.要动力使件的输元持出性包负囿戮b池时便同输待性出线与负载曲以间的轨域区尽量，便小认液压为力动元件与负相匹载配5。最正确、负载配匹元件最大：出输功率与负载最点功大率重点合，功得率充到分利，用率效，且高阀的流量益和增系曾细增下降益不多这种*匹兼顾效配和率能性各方面求要，为是最正认匹配确第四.章一电、何服浪阀成t电祖机-转械元件揆、液放大元件、座反机响分类：构L按大缓数丹，单放、级二缓三、级电液伺EA阀，L按前第置一渤:级喷嘴挡板单式双、嘴喷挡阔板式、流射阀式、管流射偏板式转滑、阀.3、按式主反响阀重滑：阀位置响反负载流量反、、响载负压力反响5,输出压液号的信同:不液电伺AR峋电流晕液制控服阀利比流例阀逐和液压力控电制服伺阀点两。类、4电技机转械元fh摸动式秩炬耳逮、力动式力职达二、伺服马放器功I大备L将电转换压为流；电2.功率放；大3信号隔离功.能三、1永磁动、式铁矩力马达作原理：工当大放器有信输入号时，生产动电流差进，而产生控磁通.制当1、合3磁通大于成AH4七饰上产顺生时朴向I方磁力矩电，南使铁统袖扭肘针曜动转。扭轴的反转辑矩、当瞰短与负电磁料平炬衡，时铁停止衔转，劫如果号信电敲，那向电么力磁矩也反向。在偏转不大时产生，的磁电矩的力信大号流电小大成正比方向*由号电信流向方决。定L永动圈磁力马达原理式力，达马的动可圈蛾置忌作于气隙，永中久铁磁在作气工隙形成中化极通，磁当控电制加流到圈线上，线时圈会就受电到磁力的作用而运动。3、线圈法凯接战圈单授可海以小电岸感影响的；b串、联法接额定电流知：控功率电但小易电源电受变尾动影的响。商并联法接电控功：小，率工可作靠高，性易但受电电压源变动影响d。、动差接法不：受易子放大器和电源电电压变动的影响「可性高。靠第五'章后滞校作用=是通过正上提下段增频益，底系小的统稳误态，差者在保证或系稳统询的条件度，通下过系统降频高段增益•的以保停证统稳定性*的L度速反响校作用正：提高回的刚路，减度速度少响反路的回、内外扰和干费性的线响置高系提的统静态精'3度速、度加却度反愦橙速正用作：时提高系同的统态性动育D湃静态性能4。、压力很反校正作：惺高用统系的尼阻比，会但低降系统髀态刚度.的、5动反响压校作正；用提高系的统尼比，且不会降低阻系统的态静刚'度第六一、根本章内容、电液1比例制控阀分美：比■压例力阀、例比量阀、流比例向方阀、2例比电磁根本结铁：构控
制线圈倒磁体、衔铁、推、杆原理.略例电磁铁三*雌制类比型I控力制.型程行控型、制耐压高双桢向型比例化电谥铁二、电比液控制例力压％L能功溢濡：〔调阀压作平安、阀、卸〕：比荷溢例流阀〔无极压、卸调荷〕原理输：一k产生一入电力磁，用于作阀上芯，得到一控制压九兵KpII，变化，p变也化， 三电、比例液重阀流为分位直接反响置位移，一力响反位移一电，响反原：理通过电液例技比控制阀芯的术动运根，据输信号的入大控小制阀口的大小，从控制而量的大小流。能实现连埃制控比，普通流阀董能有很性提升大作用。训，流节卓置
发布于 2025-01-15 14:10:46
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