正负流量控制

所谓正流负控制量说的,泵的控制方是式。负流控量制是过通载负返作用泵于，制泵的控量，从排而现有实作时流动量，大无动时作流量。正流小量控是人为控制制的泵排量需要，大量时就流制着输出控一大流个，量需小流要量控就着制输出一个小流量液压。统系中有所的控制都由是执行的。简阀的来说正负流单量制是控指变泵量过通压控力制到得需所量，流负流量控就制是随着控液力压高提泵摆向较小的，排。量流正控量制是随就着液控力提压高，泵摆较大的向排。量挖掘上为机更有了地效用发利动机功率的通都常用恒采功变量泵，所谓率恒的功率量变泵俗通一说就点是的泵压力泵的流量的与乘积是一常个，数如这个数果大于值发机的动率时就功出会现我们说常的车憋。所每个以计设者就其计设想思来说都必须是使整，个液系压统功率无限的近接动机发的率而又绝功对不大于发能动机的率。功挖机的恒掘功率控制挖在机的掘功率恒制上控为分两个部分:一是泵内部的率功控制他:是根本据泵的出输压力他泵(另一个和)的泵出输力对泵的压量进行排的控,制当力压高升时,的泵排随量减小;当压之降低时,泵的排力随量增大;如果之系统压力的于低先压力导则引入时先压导力对其排进量行控.制无论是对正流量还是负于量,就流一部此分言而,不是管从理论还上是结构从上都有没么什不同,就是说在此部也分有没什么正量流负流和量之分这.液是压泵恒率功制控主体的,此不在讨作.论二外是部信号对泵功的率的控:这里说制的外部号是指信导先操系统作,压主系力,发统动系机等统等等一等与切的功率控泵有关制的息的综信合.在流负中是负量信号和压其它信号综合的在,正量流是中压正号和其它信号的综合.信这两个其信它号也没什么有同,关不键在于负就压信号和正压信的号区别我.知们道,挖在掘上,各执机元行件速度会的随操作手柄行程的的变而化变,化液压统系会据这种根变对其排量化行控进制,流量和正负流量的区别在就这于变种化信的采集号位置的不.什么同是流负控量系统制手柄行？程大越对应的,二次导压力先也会大越由,次二导先力控压的制阀主芯开的启度也越会,大与对之,应主芯阀的开启越大,主油度分路向执行件元油越的多,行元件执的度速会就快,通过中越位经负流压信号发生装的油越置,负压信少的号压值就会力小越反;如果手柄行程越小,之应的二次先导对压力会也小越由,次二先压导力控制主的芯的开启度阀会越也小,与之对应,阀芯主开启度越小,的主油分路向行元执件的越油,执行少元的件度就会越速,慢通过中位 流经负信号压生发装置油的越就,负多信压的号压值就会越大力.压泵根据液负信号压压力值的大的来对小其量进排行控制.这就是负量流控制.的他信号采点是集主路油中主控阀的出制口处什么正是量流制控系统？正量流控系统制是力，乐士上纪世0年代的8技，术主特点要是：纵操柄手先的压力导仅控制不向换，还用来阀调节油的泵量。执排元件行不作工时的，候泵油上有先没压导力，盘斜角最小，油摆只泵输出少的量用备流量操。先导纵柄，手液压先导则回路中建立起与手偏柄量成比例转的压来力制换向阀控芯的阀移和泵的位量排。油泵流量和由此的产的生执行件元工的作速度先与压导-力控压制力成比正例在正流量。的主制阀上控有没负压信发号装生,置的信他号集采于次二导先其它.分与部流量负有什么区别.没与负流相量比正量流什么为操敏感作性?好由于压控制负信号的集采在主挖掘点阀的口出处只,有控主阀有制动作时负压此信才号发会变化生从而,泵的使排发量变生化,这就使液得压泵的控制远永后滞于控制阀主控制的.而在正流中量由于,泵控制的信号集于采二先导压力次此压,力号信同发送时液压泵和主控阀,制就是这的两使的动作者以可同步行.进就是这“负流与相比量流量操作敏正性感”好主的要原因.与流量相比正负量流为么什油?节在流负控制量液压的统中系,负压信的号压大约力是MPa5,压力只用于产此负生信压号;正而流控制量液的压统系中由,没有此装于,置他的回压力油仅仅是压(背一般在05.PMa右)左,这减少就了个不一必要的率损功失从而使,正流的的挖量掘机在成同样工完量的作情下一定况负流比量制的挖掘机省控油在尔常睹的们填机中掘，了小除松应用SL控制外，部分都大应用流负控制量。年来近有部的分司拉出正流私控量制，且并斯这般地说如正流有诸量利益多，那正么流实的有这量神么吗让我？在们下以边川K崎V3系列为例来析一剖掘下掘机液上泵地压控制理本：发掘机为了上有效更地应发念头用功率的常通皆采取恒率功量变，泵所的恒功谓率变量艰深一点泵说就是的泵力与泵的压流量趁的积是个一数常，假如个这数值于大动员机功的率就会时现呈们咱常的憋说车。以所每个计设者其设计思维就来说，都需必是使部液全压体的过系率穷无濒发动机临的率功而相又对不大于动能员的功机。率发掘机恒功的掌率握发在机掘恒的率功制控上为两分全体个一:泵是部的内率功控制他是依:据泵的输出标压力和他(另泵个泵)的输出一压对泵的力排量进的控行制,应力降压低时泵的,量排随之小;减该压 力下降,泵时的量随排之增大假;体系的如力低于压先导压力时引则先进压导对其排量进行力控制无.论对是正流仍量负流是,量就此部门而一言不,是论实从践上还是构从造都没上有什么不同,随,想也就是说在此分没有部什么正流量负流和之分.这是量压液泵恒率控功制的主,体此在不探作讨二是.部信号外对泵的率的控功制:面这说外的部号是信先导操指作系体主压,力系统,员动系统机等等等等有所泵与功的率握掌有关的信息综的合.负流量中在负是信号压和它其信的号综,在合流量正中是正压信和号它信其号的折.这综个两它其号信也没有什不同么要,害就在于压信号负正压信和的差别号.们晓我得在,挖机上掘各执,元件行速度会随的操手柄的作行程变更的变而,液化压系会依统这种据变化对其量进排行控制,流负量正和量流差的别就在这于种化的信号变集地采的位不同负.流量:手柄言程大越,应对二的次先压导力也会大越由,次先导二压力节制的阀芯的主启度启会也越,与大对之应主阀芯,开启度越大的,主油路向履分元行件油越的,多走元件的执速就会越钝,通过度位流经中负压号信产生装的油安越少负压信,号的压力就会越值小反;之如手假行程柄越,小朋友是的看就而且，要啊,对应转的二次先导压力也越小,由会二次先导力压握的掌阀主的开开芯也度会越小便,笺§,与之应对主阀芯,开承的越度小主油路分,履向行件的油元多越履行元,件的度就快会缓越,通功中流位经负压信领号生置装油的就越,多压负信的号力值就会压越大液压.依据负压泵号的压信值的大力去对其小量入排行造控.就这是负流量持把.他的号信采集是点油主路中主把持的没心阀.处正流量:正流在的量节主阀制上没负压信号有生产装置传,奇3服外挂私他,信的采号于二集次先.导它其部与负局流不量什么别.差与负流量相正比流为什量操么作敏性感:佳由于负控压的制号信采集在点挖主阀掘的口处出,有只控制主有动阀作时此负压信号会才产生更,从而变使泵的排量发变更生这就使,液压得泵的控制遥永后于主畅制阀控的控制.在而流正量中,因泵的为持把信号采于二集先导次压力此压力信号,时发迎液压同跟泵节制主,阀这是使就的者的动息能二共够进行步.就这是与“流量负相比流量操作正理性敏”的恶要起因重.背取质比拟淌正量替源么什油:节在流量负制控液的压系统中,负信号的压压力概是5大Pa到M6PMa,压此只用力于发生负压信;号而流量正控制液压的系中,因统为没有此装置他,的油压归仅力仅是腹压个(在别0.M5Pa左左),这减少了就一个不用要的功丧失率,从而使的流正的挖量机掘 在实现样农作同的情量形必定比下流负控制量挖的掘费油机.先式导通减压阀及其三用应叶荣科王强王春在单泵建供油液压的系中，统某当个路支需的工作所力低于溢压流阀的定值设，或要时求支有路调的稳可定压力低，时就要用采减压阀组减成压回路。在大量下流，常采用先通式导结构目前国内普遍，用采通二减压，该型型类的阀控压力制升是足够上快，但的是用控它制力压下降时由于结构上使，次二压力回油须油经细小的通道，所以慢很。且并通二型减压阀还存在以下题：问1)一般不保证小能量流零及流量的时制控能；2性)除附单加阀向，不具外备双通向能流力，就是附加了向阀，也只能单对一方个向液流进行的力压制控；)3般抗一压冲击力能较差力常，出现较高的力峰压。值采用而三减压通可以阀服克述上缺点，在二次力压高时，过可以经三通减它压阀另一通道直接回主油箱，即具溢有流功。能通三压阀减控压制上升和下力时间基降相本同可，于活用塞双向运动时保持压控制。目恒前北，京液件厂已压出推10和1通径6种规格的先两导三通式压阀，减文本分别将介绍其构特结及工点原作理1。工原作理格规为01的先导三通减压式其阀结构如1图示所图1。格为10规减压的结阀构图工作原理为压力：油进油口P从进入一次(压)，力经阀主1芯侧到出油口A减压为孔二次压力，同时压油力通过阀芯侧孔分主别进入道2、通4及11、3、1，0分再别通阻尼器过5、3、1进9入阀座8前导油，腔作于球阀用芯7上。减压未阀工作前主阀芯在主，弹阀簧12的用作处下最大于启位开，在P置口压逐渐上力升情的况下口出A压力腔逐也上渐。如果升A腔力超过压压调弹簧6设的值定，球阀7芯开启，主阀左芯端压力油经的尼孔阻9，流到导先阀簧弹腔，样，主同阀芯端的右力压油经阻尼孔5、流到先导9阀的簧腔弹。由于尼器阻5、13的作，用主在阀的左芯右端形压成，差此在差的压作下用，主阀向芯移动左其开使口减小，实现压以减维持A腔压力保设持值定不变。果如A腔压继力续升高，阀主芯续向继移左动，当力压过一超设定定范围，时腔A与T腔相从通而使A腔压力止停升。高阀导弹腔簧的控油是从外制部油泄以消回除对油A腔设压力定影的响。规格为61的导式先通减压阀三其结如图2构所示图2。规格16为的减压阀结构图阀为该主阀口闭型，常在A腔中有压力或没量流，主阀时1芯在簧弹11、的作4用处于中间下位，置P即腔与A腔之间通的被关闭道。种结此有构抑效制了起动压力的跃效阶。应这种 主阀口闭常减型阀压当控，制道通6引来压油时，力压力通过油先减压阀导通及9、1道0作用主阀在芯的左端，并通过尼器13阻通及道2、尼器阻3作在主阀用芯右的，端通过通再道5进入A腔。由于尼器阻133、作用，的控在制柱塞21两的以端主及阀芯两的形端成差压在，两这压种的差共作用同主下阀芯向移右动从而打开主，阀，口当A的腔压低于导阀力调弹簧压8的设值时定，阀口主于全开处位，置当A腔的压力到达设值定时，导阀芯7向左动，移导阀关小起减压口用，作时这在控柱制塞的端以两主及芯阀两的形成端新压的，在差这两种压差共同的用作，下主阀芯的作上用力达新到平衡的，阀口主关起到小节流压减作用，从而证保A腔力压保恒持定当。A腔压超力过导设阀的压力时定主阀，芯端右力增加压，使促主芯继阀向续移左动，A腔使T与相腔通从而使A腔力停止升压高。2结构点特主体阀用通(规1格)或0借(用格规61相应通)的电径液向阀的换主体阀规格，1为6的先导式三通减压，阀导其采阀通用径为6的直动式压阀，通液性强，用工艺简单规；格为0的先导1式通三减压阀其主，芯阀开有对称上布分的阶式梯径控向油制，可孔削弱阀主芯液动力的影响，而提从高口出力的压动稳态定。性导其阀座采用阀插式结入构，装、维修方安便导阀芯，为球钢结，构高提响了应度。速3术技数及参工曲线1)作技参术规格数输入力(压口油)P出输力压(油口A)Y口最流量大用介使质油温范围度黏范过围滤精度℃mms／12MP0a31～5.612～5.0PaM～.0、10.5020、.、310.5～5.010.、、01.02很以的压低力独回油箱1单05－20～＋0751～830ANS16398级300Lm／ni矿质物液油压，磷酸液脂压油2工)作线曲(黏：：度4m1m／2，温度：50s)℃作压工曲线见图力、3图4和图5。图3压力失损与量流系关曲线图二次4力压与量关流曲系线5最图二次压力与低流量关系曲线应4用例举某式卧工加中主心箱液压回路如图6轴示所，其轴箱主平油衡采用路16通的径导式先三通压减，阀力压油过通衡平阀4进入平缸下腔衡该平，衡位于缸轴箱主方立上柱端顶，活上的作塞力在用阀4设定的压力下主与箱重量平衡，轴平系衡统过连通接板装安在轴主箱重心置位上平，衡上缸部的空气通过个通气道排一放到气空。图中6主轴箱液压回阀路发当指出令让主箱轴向运上，动压力油通过减阀压4进入平衡下缸腔以维平衡持，平力衡上缸部的空通气通气道过放掉。排当出指发令主轴箱让下降时伺，系服统动带活向下塞动运，塞活的下降平使衡缸 下腔油液力升压高当，力压高阀于4定设的压时力，4阀的主阀芯动移，多使余油的排放到通向液油箱回的油管，当油压力下降路，后的4排放自口动闭关以维平衡持阀力空，气过通气通口返回到平衡缸上以补充所形腔成的空。该真路由于采回用三了通压阀减进行平衡控制既，长期处于平能配衡重状态又，迅速能升压降，满足数了机床控快速应的反要求。同时由于该三通减阀为压主口阀闭型，常当系统进通道油然突失压，一时压次与力次压力二之间通道能迅的关速闭主，轴箱腔下的液油只通过能阀4溢流油箱回因，此有能防止效轴主在重箱力作下用失控。