电液伺服阀

5-简1电述伺服液阀基本组成的及部分各作的。用电伺液服通常由阀电机－转械换、器压液放器大先导(级阀功率级和阀主)反和馈机（或构平机衡构三大）部组分成电－。机械转器换作的用把输入是电号的信能转电换成机械动的运械机能，进而驱液动压放器的控大制元件使之，转成换液能压液压放；大级于用液电伺服阀的矩力马达或马达的输出力矩力或力很，在小的阀流量较大比时无，法直接动驱功级阀率运，动到放大功起作用率反馈；构用来消除积机分环节作，来为用解滑决阀的定位问题。5-2据反根的形式馈同，不电伺液阀服为哪几类分？从它的们力－压流量性曲线来看，特有何差别？按反馈形式分分为类位置反馈、负载流反量馈、负压力反载馈。图-51为不反同形馈式服伺的稳态压力－阀流特性曲线量。利滑用位置反阀馈负载流量和馈反得到是的量控制伺服阀，阀的输流流量出与入电流输比例。利成负载用力压反得馈到压力是制控伺服阀，阀的出输压力与入电输成比例流。于负由载量与流载压力反馈伺负阀服结构比的较复，使杂的比用少较滑阀位，置反馈服阀伺用应最多。5-图不1反馈形同电液式服阀的伺态稳力压－流量特曲性线53-简两述滑级式阀液伺电服阀工的原理。作滑阀式电液伺服阀工的原理是作矩力达在线圈马中通电入流后生扭矩产使弹，管簧上的板在两喷挡嘴间动，移动的距离和方向随移电的大小和流向方而变。化-5在4什情况下么液伺服电阀看成可振环荡、节性环节或比惯例环？节在大多数电液的私系服统中伺，阀服动的响应往态往于高力元件的动态动应响为。简化了系的统动态特性析分与计，设伺服的传阀递函可以进一数步简，化般可一用以阶二震环节荡表示如。伺果服阀阶二震环节的荡固有率频于动力元高的固有频件率伺，服传递函数阀还可以用一阶惯性环节示表，当服伺阀固有频率的远远大动力元于的件有固率，伺服阀可频看以成比环节例5-。5射管伺流阀服何优缺有点？1由射流管阀的于小最流尺通寸（嘴喷）口为.2m0m而，喷嘴板阀挡一般为0.02～050.mm5因此，射流管，最大特点阀就是抗污染能力、强可性靠高。点缺频是率响低应零位泄，漏流大、受量油液黏变度的影响显化，低温著性差特。此因，射流管服伺阀比较合适于求频率响应要不，高但需污染抗强、可靠高性场合应的用。56-为什么力馈伺服反阀量控制的精确性需要流功靠级滑率的阀加工度保证精？反馈伺服力阀馈弹反簧将杆主阀的位芯转移化力为矩，并作用于板和挡衔，铁使衔转角铁减少，实反现过馈。程由挡于和板铁 衔均在位附近中工作，性线度好所，以量控流的制精确性主靠液要放压器大的放大精度来证保，靠即功率滑阀级的加工度保精。证57压-力服阀伺和压力流量伺服－有阀么区别？压什力伺服阀工原作理是力矩马达有输入号信电流，时衔铁生产电磁的矩力使板偏挡离位中喷，嘴板挡导先输阀出控制的压差推主动阀运芯，从而动输负载压出。力与同时，负此载压力通过反馈嘴喷挡板产对反馈生力矩使挡板，回归到中，先位级导停止作工阀芯停止运动。，出的输载压负力输与电流入的小大正成。由比反馈喷嘴于对挡板的作力与用馈喷嘴腔反受的感压不是严力格的线性，此这种因阀的力特压线性性度差。稍力－压量伺服流阀在弹簧是中式对两级伺阀的服础上，基将阀主出的输力油经反馈通压引入阀芯道端两弹簧的腔形，成负载压力反馈负构成的。压而力—流量伺服阀的性线好，流量很—力系压数大刚性，，通差用在负载常惯性大、负外力载或小带谐振负载的伺系服统中5。-压8力流－伺服阀量与压反馈动服阀伺有什区么别？压力—量伺流服阀虽可增加然统的阻尼系但降，了系统的静低刚度动压反。馈伺阀服克服这一弱则，点因为增了加弹由活簧塞液和（阻定节流固）孔成组压力的分微络，网即动压馈装量反所，既增以了系加统动的态尼阻又不降，低系统的静刚度5。-9简电述伺服液控制圈的几线连接方种，式其各有么什特？点（）1线圈接单法该法接图如-52()所示。a它的输入阻电等于线圈电阻，单线电流圈等额定于流，电控功电P率I2Rcn单。线接法可减圈电小感影响的。于双喷嘴对板型挡两级伺阀服来说由，力矩于马的达4个作气隙不可工做能完到全相等和对，单称圈线作工时往往致伺导服阀流量性不对特称度加，大此，一因不般荐推用采单线圈作。工（2）线双圈单接法独此接见法5-图(2b。)个线一圈输接入，一另线个可圈来用调偏接反馈或、入引振信号。颤3（串联接法）将个两制线控串联圈连，如图接52-(c所示。)其输电阻为单入线2圈电阻两倍的额定，电流为单圈线时的半一电控，功率P12I2nR。串c联法的特接点是额定电和电流控率小，但易受功源电电变压动影的响。4）并（联法将接两个制线圈控联连并，接如图-5(d)所示。2此输入电时阻单线圈电阻的为一半，定额电为单流线接法圈的额定时电流电控功率也，是P12I2ncR。种这法的特点是可靠性接高，一线圈坏了个仍能阀工能作具，有余作度用但，受电源电易变动压影的响串。联和并两联种接法比相，推采荐用联接法并因，联工并时作的感电 也比串接联的法感电得小。多（5差）动法接两个控制圈线的差接动法如图5-2e(所示。)两个线圈差动当连接时要使，主芯有最大阀移位，信电号流等于额应电定流一的半其。控电功率PI2nR。c差接法的动点是不特受易服伺大放器源电电压动的影响变。（）a线单接圈法（b：双）线圈单接法独；（）串c接联；d法并联）法接(e；差)接动法图。-52服伺阀线圈接法的5-10已知电某液服伺统系液的动压力机构需的所大最载负力为FLm35000N最大负速度载，试为择选服伺并阀写出该电液服阀伺传递的函。数5-1已知电液1服阀的压力伺增为益5105aP/mA，伺服阀控制的压缸液作用面积为Ap50140m2。在求液压要输缸力出F50kN时，服阀的输伺电入流i应是多少？：当液解缸输出力压F50k=N，液压时缸负载压力的为LpFpA5010350104017Pa因为伺阀的压力增服为益pK5=×01Pa/5m，A以所ΔipKLp10710550m2A5-12液电服伺阀供油的压力ps1M2Pa，液缸压所拖动负载力F的24kN负，速载3度10m/s1，求液压试的作缸面用Ap积及伺阀的流服量qL。解为：阀使输出功率的大，最取pL23ps232114MaP当载力F=42kN负时，压液缸的用面作积为ApFpL42130410163103m2通伺过阀的负载流量为：服LqvAp10310313014m3/s4