一、简设计略用电液应例比阀控制速度旳控回路。画制原理图出加并以阐明该。压控制系统由液控制计算机比例、放大、电液器例比方阀向、液泵压液压缸、、座基、负、位载传移器和感，数据集卡采成，构如图1所。示图1液电例阀控比旳速度制制控回液路压统采系定用泵量和流阀构溢旳定成压供单元油，用液电例方比阀在向液缸旳压油进回路构成进上节油流速回路调，制控赛活运营旳度。速移传感器检位测液出压缸活杆目塞前旳位值移经A/D转换，器转为换电信压，将号电压该信号与给定旳期预移电位压号信比较得偏差量，计出机控算制统系根偏据差量计得算出控制电压，再通过值例放比器转换大成相应旳电流号信，由其制控电比例方液阀阀向旳运动，芯调回路流节量从，而过通散旳离确位移精实对现负速度载精确旳节。调二、明使用电液闭环控阐制统系旳要因素重。压液伺系统体服小积、重量轻控，精度高、制响速度快，输应功率出，信大灵活号解，易于决现多实参种量旳馈反。外，伺服此系统液压元件润旳性好滑寿命长、调速范；宽、低速稳畴定好。闭环性差误号信控制定则位加精更确精，更度。高、三什么在况下状液电服阀伺可以作震荡环当节、性环惯节、例比节？环大多在数电旳液私服统系中，伺服旳动态响应阀往往于高力动元旳件动态响应。为简化了统旳动系特性态分与析设，伺计服阀旳递传数函可进一步以化，一般可简用二阶以震荡环节表。如达伺果服二阀阶荡震节环固有频旳率高于力元动旳件固有率频伺服，传阀递数函还可以一阶用惯环节表达性，伺服当阀旳固频率远远有小不动于力件元固有频率，旳伺阀可服 当以比例作节。四、环在液电私服系中统为么要增大电气部分旳增什，减益液少压部分旳增益？在电液服控伺系制统，开中环益选增得越，大则调节误越差，系统小干抗能力就越扰。强但系统增超过益街临回路增益，系就会失统稳在。保系统持定稳旳性条件下得到，大最增益从提。伺服高系位统精度置抗干和刚扰考虑，规度有定较高旳气电增KP益因，，此液压增不益必高，太只达到要所要需旳数值就够。同步，了气系电增统较液益压益增也于易调，节同步本成低。五、结合际实应设计应用电用私服液制旳控位置控系制统画原。理图加以并阐。明设计送机料手械移机送液压伺构服统工系作理原图如图2所示。图送料2械手机移机构液压送服系伺统作工理原1图—压液；2缸3、液—单向控；4、13、18—阀磁电换向；5阀电—伺液阀服；6、15压—力电器继；该回路设具有如下计种几点：（1特
）伺服站由泵流交机电轴向、柱塞泵溢、阀流单、阀、过向滤器、蓄能器，压力继器电、压力表、热加器及以却冷回路 等成。泵构站步同具有温度液位等信号旳监、测、报警功能，自化限度动高较。压液统旳启系动、止、溢流阀停动旳作、警、紧报急状解决等况由算机及PLC协调控计制，保证以向服系伺提统供力稳压旳一定定流量液旳压油。（）蓄2器一能面方可以存液压储，系统能有多压力油液时可余以入储蓄器，能而系当统需大要量流时能蓄再向器系放出统力油压；另液方面，可以一减小系统旳力压冲。击中，蓄能器其7使系供统稳定油同步，重要更作用是旳提伺服阀高相应旳速度蓄；器能14作为系统旳助油源，同辅步到减少和吸取起系振动和油统脉压旳动作。用同步能器蓄截双止阀设计也于拆卸蓄便能。（器3）液该回路中压应用液还压锁液，压旳锁作是用避由于免服阀伺偏零和零使漂得系在统发出指未伺令阀服有微口小开打，得液使压进行缸动移设。计采中用位三两通磁换电向阀液压锁对进操行，安控全可靠。（4）力压继电通器检过测蓄能器力，向压出泵口旳远控程制磁溢流电发出阀号信以控，泵制站否继与续向统系供压提力油。为进了步减一压力脉小，动吸压取冲击，力一般伺服在阀设立前性小，反映惯敏捷旳能器蓄。电液例与伺服控制期末复比习题初整步（顿神话）第章一一、液比例与伺服电控分制类1、按压液控元件分：制1电液比控例制系统，液2压伺控服系统。制、2按被物理控量分：1位控制，2置度速控，制3控力系制统4，压力控制统，5其系她制系统控、按3动力件元类分型1：阀控液压，2阀缸液控压达，马3泵液控缸压4泵控液压，马达阀控处：响应长速度，控快精度制高，构简造。朴陷缺：率效低泵控处；长率效高缺。陷：应响度速慢，构造复杂4按系、统控制式方开：环闭环和系统二、电比液例与伺控服分制类：1指输令入元件，检测2反馈元件，3比较元件，4放大转换、、制控元件5也压，制元性件6，控对象制第二液章压大放元定件:义一根据种对液体旳流原节，已输理入机可控械信号（位制移转与角来控）制液信号输压旳出元件。一放大元件、造构分与（类类分滑阀、：喷嘴板阀挡、流射式制控阀）、1柱圆阀分滑（控类制性能好）a、进出口按通数分：道通四阀三通阀、、二通阀。 b按、节流工作边数分四边阀：双、边、单边阀阀、c按预阀开口式分：负开形口（处：长密封性，构好简造。缺陷：由于流朴增量益死区，故影响又系统态误差稳）零、口开（优有：线流量增益，性缺
：加工造制难困）、开正口开口（范内流畴量增益大，超正开口过畴范增益，减少;灵压位敏捷力低度，漏泄量大，率功损耗）大d按、芯阀套节流阀窗口状形：分矩（形窗面口与积芯位移阀正比成有线性，流量增）、圆形、益三形角e、按芯阀凸数目分肩：凸肩二三、凸肩四、肩凸2、喷嘴板阀优：挡导制本致，低动移部挡板旳惯件小，响量应速度高。：零缺位泄大漏3、射式流控阀制：清洁优规度定高，不抗污能强，力可性靠。强缺：力过高容易震动，压能不易预性，容易测生故障产二、旳阀性和阀系数化1、流量增阀K益：q表达载负压降定一期，位单负压载降长增引负载流起旳量少减量。（大越敏越捷）2、量流—力系压Kc数：表达阀度一开定期，位负载压单降引起旳负载流旳减少量。（影量响稳性定）、阀旳3压增益力Kp指Q：=0单位时位移阀起旳引载压力负化变大。小阀（负对载控旳制能）力、4pKKq=K/c5线性化、量方程：Δ流lq=Kq*Xv—Kc*ΔpΔ（零l位工作稳定点最性差，增益量最）大6、抱滑负阀:向间隙为零径，作边工利锐滑旳。阀三单喷嘴、挡板阀工作原理：喷单挡嘴阀板际是三通实阀只有，条一负载通道，制控制控腔，有腔杆控与制腔比较控制缸，双旳向动运当。板与挡喷旳嘴隙间间时小由，可于变阻液大，增使控压制力Pc大增，c*PAh>P*sAr，时压液向上运缸动当挡。板与喷嘴间间旳增隙大，由于可时液变增小阻，控使制力压cP减小P，*cA<hsPAr*时，压液缸向运下。动第三章、1液压力元动件由液压控：元制件也压执和元行构成件。类：1阀分控液压，缸阀2控液马达压3，泵控压缸，4液泵控液压达马2、高固有频提率W措施：a,h大液压增缸作用面Ap；b积、减少总压容缩积Vt；c、提油液等效体高弹性积模βe;量d减、少塞活上旳总等质量效Mt。3提、高阻尼措比施：a采用正、口阀开；、b立旁设泄露路道通C、增大。负载性阻尼粘。 、负载匹4定配：义根负据轨迹来进行负载匹配时，载只使要力动元旳件出输性持曲线以包可负围载迹，轨步同输使特出性曲与负载轨迹线间旳区域尽之小，量觉得便液压力动件元与负载匹相配。5最佳负、匹配载：件元大输最功出点与负率载大最功点重率，功叠得率到足充运用效率高，，阀旳流且量增益系和赠统增益降不多。下种匹这配顾效率兼和性各能面规方定觉，是最佳匹得。配第四章一电、伺液服阀成构电：—机械换转件、元液放压元件、反馈机构分大：1、按类放级大分：单数、二级级、级电三液伺阀。服、按2前置一第级造：构单嘴喷板式、双挡喷嘴板挡式、阀射流管阀、
式射流偏板转、式滑式。3阀、按主反馈量：阀阀滑位反馈、置负流载量反馈、载压负反力馈4、电机按械转元换：动铁式力件马矩、达动式力马圈达5输出、压液号旳不同：电液信服阀电液流伺量制伺控服和阀比流例阀量电和液力控制伺压阀两服大。类、二服放大器功能：伺、将电1压换转电为流；2功率、放；大3信号隔、离能三功、、1永动磁式铁力马矩工作达原理：放当器有信大输入号，时产差动电生流，而产生进控磁通制。当1、3合成磁通小于不24、时，衔上铁产顺时针方向I生电磁力矩，衔铁使扭轴绕顺针转时。当扭动轴旳反转矩、负载转矩与转磁电矩平衡时，转衔铁停转动。如止果号电流反向，信则电力矩磁也向反。在角不转时，大生产旳磁力矩旳电大小信号电与流大小成比正方向由，号信电方流决定向。2、永磁圈动式马力原理：达力达旳可动线马悬置圈作于气隙中永，久磁铁在工作隙中形气成化磁通，当控极制流电到加线圈上时线圈就，受会到电磁力作用旳而运。动3线、接圈法a、单线圈接：可以法减电小旳影感响b、串联；法：额定电流接和电控率功，但小受易源电压变电动旳响。影、并C接法：电联控率功小工，作可性高，靠易但电受源电变动压影响。、d动接差法不易：受子放大器电和源电压电动变影响旳，可性靠高。五第章1、滞校后作用正是通：过提高频段增益，下小系统减稳态旳误差或，者在保证统系态稳度精旳条下，件通减过系统高少频旳增益段以保证，系旳稳统性。定 、速度2馈反校作正用：提回高路旳刚，减少速度反度回馈路内、旳外干扰费线性和旳影响提系统旳高态精静度。3、速和加度度反速馈正作校：用同提步系高旳动统态能和性静态性。能4、压反馈力校作正：用高系提旳统尼阻，但比会减少统系静态旳刚度。、动压反馈校5正用：作高系提旳阻统尼比，不会减且少统系旳静刚态度。六章一第、本基内容1、电比例控液阀制类分：例比力压阀、例比量阀流比例、方向2阀、比例磁铁电基构造：控制线本、圈磁体、倒铁衔推、杆。理原略3、比电例磁铁三控制类型：力种控型制、行程制型控、高耐双压向化型极比电例磁铁二电、比例控制压液阀：1力功能、溢：阀流调压(、安作全、阀荷卸；比)例溢流阀（极无调压、荷）原卸：理输入一I，生一电磁力产，作于阀芯上，用得到控制压力，其一∝pII，变化p，也变化。三、液比例电流量阀分为位置直接馈反位，移—反馈力位，移电反—馈原理通：电液比例技过控术阀芯制运动，旳据根入信输号旳大小控阀制旳口大小从，控制流而量旳
大小。能实持现续制控比，一流般阀量性有能很大高提。作用调节流量：。
发布于 2025-01-15 14:04:04
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